Alternance - Développement de Planification de Mouvement pour Bras Robot Dextre H/F - 26

Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.

Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.

Implanté au coeur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.

Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :

- La conscience des responsabilités
- La coopération
- La curiositéVous souhaitez enrichir vos compétences dans le domaine du nucléaire et acquérir de l'expérience professionnelle grâce à un expert dans votre domaine ?

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Le sujet porte sur l'étude et le développement d'une fonction de plannification de mouvement (motion planning) pour différents types de bras dextres (robots, télémanipulateurs), incluant la génération de trajectoires et l'évitement de collisions, avec un objectif d'intégration et d'exploitation dans l'envrionnement 3D Unity.

Etat de l'art sur la planification de mouvement pour bras dextres et analyse comparative des bibliothèques existantes. Définition des critères de validation techniques et scientifiques du projet.
Etude et développement de la fonction de planification de mouvement intégrant les contraintes cinématiques et environnementales de différents types de bras dextres à définir.
Intégration du planificateur dans l'écosystème existant. Mise en place des interfaces nécessaires à l'exploitation des données au sein de l'environnement Unity3D.
Validation des développements avec mise en oeuvre de tests en simulation pour étudier la robustesse et la faisabilité des trajectoires.
Participation à la mise en oeuvre des développements sur la plannification de mouvement pour des applications en robotique d'intervention en milieu hostile (découpe laser) et robotique mobile en fonction des besoins projet.