Stagiaire - Robotique - Laser H/F - 26

Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.

Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.

Implanté au coeur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.

Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :

- La conscience des responsabilités
- La coopération
- La curiositéVous souhaitez enrichir vos compétences dans le domaine du nucléaire et réussir votre stage de fin d'études ?

N'hésitez plus, et rejoignez le CEA !

Une solution a été imaginée par l'équipe du LNPA pour répondre à cette problématique. Elle consiste
au développement d'un dispositif embarqué sur l'ensemble « bras + tête laser » comprenant des
capteurs de position, ce qui permettrait aux opérateurs de connaître en temps réel la distance entre
l'outil de découpe laser et la pièce à découper. L'objectif principal de ce stage est de travailler avec
l'équipe robotique sur la mise en oeuvre d'un démonstrateur avec ce dispositif. Pour cela les étapes de
ce stage sont :
1. Réaliser un état de l'art sur les composants du dispositifs (capteurs, communication,
alimentation) en fonction des exigences d'usages
2. Etude et développement :
Modélisation 3D de la solution sur SolidWorks
Etude et implémentation des fonctions d'acquisition et de traitement des données
Réalisation des plans CAO et réalisation d'un prototype
3. Essais :
en environnement laboratoire (sans laser)
en environnement représentatifs (avec laser, hors zone nucléaire) lors d'une découpe
téléopérée